型號(hào)：YPDR-YB002

輪對(duì)：六輪（2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪+4個(gè)萬向輪）差速驅(qū)動(dòng)+主動(dòng)懸掛 250W輪轂伺服電機(jī)x2個(gè) 

重量：50Kg 

承重能力： 承重40Kg（過坎能力12mm，爬坡角度5°） 

尺寸： 半徑29cm高度128cm 

電源： 18650鋰離子電池組：25.2V 20Ah（21V-29.4V）可選25.2V 35Ah 

滿電工作時(shí)長(zhǎng)： 20Ah、電池：靜止（0m/s）可運(yùn)行26小時(shí)、無負(fù)載運(yùn)行（0.8m/s）可運(yùn)行11小時(shí) 

傳感器： 激光測(cè)距雷達(dá)（可選國(guó)產(chǎn)8m激光/進(jìn)口10m激光/進(jìn)口20m激光）、深度攝像頭（視角：H=49° V=45° 0.55~8m） 、超聲波測(cè)距傳感器

 環(huán)境條件： 儲(chǔ)存溫度 -10℃至60℃（2.4GHz/5GHz雙頻極限溫度下，電池需要一個(gè)月最少充放點(diǎn)一次）